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基于双层规划的攻击无人机协同目标分配优化攻击无人机目标分配双层规划协同 < 2013/5/3

针对攻击无人机编队协同作战的背景，提出了基于双层规划的攻击无人机协同目标分配模型。分别以打击效果最大化和飞行航线最短作为模型的上下层目标，并贴近战场环境将目标优先程度、目标打击效果上下限以及打击时间窗口等因素作为模型约束。利用直觉模糊双层规划(intuitionistic fuzzy bilevel programming, IFBLP)理论对构建的协同目标分配双层混合整数规划模型进行了转化，并采...