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复旦大学化学系张凡教授团队报道ROS/RNS和碱性双重激活的近红外二区部花菁荧光分子探针用于活体生物传感（图）
ROS/RNS 双重激活 近红外二区部 花菁荧光分子探针 活体生物传感
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2022/6/13
碱性环境对于生命活动的维持至关重要，碱性组织中的炎症若得不到及时的诊断和治疗可能会造成严重的后果。例如在碱性组织中，膀胱炎可能会引发肾结石，而肠炎早已被世界卫生组织认定为最难治疗的疾病之一。活性氧（ROS）和活性氮（RNS）是炎症的信号分子，其中过氧化氢（H2O2）和过氧亚硝酸根（ONOO-）是这两类活性物质的主要组成成份。如何在活体中实现碱性环境中ROS和RNS的特异性检测，成为碱性组织炎症诊断...
针对越野非结构化环境下的地面无人平台(Unmanned ground vehicle,UGV)编队仿真系统存在功能模块不完善及算法集成测试困难等问题,为便于有效测试地面无人平台编队协同控制方法性能及其适用的任务场景,降低编队协同系统的开发成本,本文提出了一种基于USARSim(Unified System for Automation and Robotics Simulator)和ROS(Rob...
基于ROS机器人操作系统及其包含的功能包，对细胞机器人进行开发，利用细胞模块上的惯性测量元件、激光雷达与单目摄像头，确定自身位姿信息与周围环境信息，完成细胞机器人重构操作。在Gazebo仿真重构平台中，通过细胞机器人的重构验证了自定位、地图构建、路径规划、自主导航和视觉调姿算法，并完成不同种类细胞模块之间的重构和器官层面的重构，按照任务规划构型实现了细胞机器人的自组装，验证了重构方案的可行性。